Mesmo sendo uma solução muito consolidada no mercado, o kit PPK para a linha DJI Phantom 4 PRO ainda gera muitas dúvidas nos usuários e profissionais que atuam com mapeamento aéreo e topografia com drones.
A equipe de atendimento e suporte ao cliente recebe diariamente perguntas sobre o sistema e seu funcionamento. Para auxiliar nossos clientes e profissionais da área que tenham dúvidas, nosso time elaborou esse artigo com perguntas e respostas sobre o sistema PPK e seu funcionamento.
Antes de mais nada é preciso entender a diferença entre um sistema PPK embarcado e um sistema RTK embarcado, em linhas gerais, o sistema RTK, sigla de Real Time Kinematic ou Posicionamento Cinemático em Tempo-Real é um sistema GNSS de posicionamento em tempo real, onde é necessário ter uma base instalada em um ponto conhecido, para que seja realizada a correção entre a base instalada no solo e o Rover instalado no drone. Embora seja um sistema de alta acurácia, ele exige que a comunicação entre drone e base aconteça o tempo todo, além de obrigatoriamente necessitar de uma coordenada conhecida e aferida em solo.
Por outro lado, o sistema PPK, sigla de Post-processed kinematic ou Pós Processamento Cinemático não exige comunicação entre drone e base, além de não exigir uma coordenada conhecida em solo, o que melhora a dinâmica de campo e diminui o tempo de trabalho fora do escritório, indiretamente, minimizando o custo em campo. Além de não exigir constante cuidado na comunicação entre base e rover durante o voo. Em contrapartida é necessário o processamento dos dados coletados para posterior correção das coordenadas.
> Quais são os itens que compõe o kit PPK oferecido?
O kit é composto por um sistema GNSS PPK L1 Rover, 1 antena externa, calibração do sistema e emissão de certificado do mesmo para utilização no Ministério da Defesa, se necessário para o cliente.
> Como é energizado o sistema?
O kit PPK oferecido pela AeroGis não utiliza bateria externa e nem acrescenta estruturas iexternas ao chassi do drone. A alimentação é realizada pelo próprio sistema do drone, sem interferência na dinâmica do voo.
> Qual a precisão que consigo utilizando o kit?
Em linhas gerais pode-se afirmar que a média é de 2cm. Esse valor pode variar com o método utilizado para o trabalho, qualidade do processamento entre outros.
> O sistema elimina totalmente a necessidade de pontos de controle em solo?
Está é a principal dúvida que nossa equipe de atendimento recebe. A AeroGis recomenda que seja utilizado pelo menos 1 ponto como check point. Em terrenos com muita mata ou grandes variações no relevo, é recomendável ao menos 1 ponto para validação das informações de altimetria. Como tudo que envolve cartografia, existem casos e casos, é importante considerar que o sistema não elimina integralmente a utilização de pontos de controle.
> É fornecida a base junto com o kit?
Não, o sistema é composto somente pelo Rover instalado e calibrado na aeronave.
> Posso utilizar qualquer GPS RTK do mercado como base?
O pré requisito é que o GPS consiga gerar um arquivo rinex dos dados.
> É fornecido software para o pós processamento das coordenadas?
Sim, é fornecido software de pós processamento e manual te utilização do mesmo. Este software é responsável não só pela correção das coordenadas, mas também pela inserção das geotags nas fotos e criação de arquivo das tags para o processamento em softwares de processamento de imagens de drones, como Agisoft Metashape e PIX4D.
> Como eu acesso os informações coletadas pelo sistema Rover no drone?
O acesso é feito via wifi por celular ou computador.
> O sistema PPK pode ser integrado em outros drones?
Sim. Nossa engenharia pode realizar a integração em drones da linha DJI ou drones com controladora Pixhawk.
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